提到本田旗下的MPV车型，国内消费者比较熟悉就是奥德赛和艾力绅了，作为汽车界最擅长空间利用的品牌，本田在日本本土和东南亚市场，还有一辆人气不输国内奥德赛的MPV车型，那就是STEP WGN，由于该车从未正式引入国内市场，所以暂时还没有中文车名；车型定位要低于奥德赛，主要面对家用MPV领域，灵活多变的车内布局是其最大卖点。

早在1995年的东京车型上，本田正式亮相了第一代STEPWGN，当时车名为“F-MX”，与本田思域基于相同平台打造，而且采用的是那个时代常见的单滑门设计；车身长宽高分别为4705/1695/1815mm，轴距2855mm；动力上搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率125Ps，匹配四速自动变速箱。

第二代车型平台没有改变，基本延续了之前的设计，仅在部分细节和配置上有所调整，而且车身尺寸也和第一代车型基本一致。本田也正是从第二代STEPWGN车型开始展现其出色的空间利用能力，车型新增了四种后排座椅布局，包括更适合多人聚会的对坐模式。动力上依然搭载的是那台2.0L发动机，不过最大功率提升到了160Ps，2003年时又推出了配置更高的SPADA车型。